Moin, bei blacklandy oder auch bei FB gibt es Foren, die sich ausschließlich mit dem D3/D4 beschäftigen und dort einige User auch Auslesegeräte haben und helfen. Habe selbst das Autel maxi AP200M, nicht das Beste, aber es hilft bei vielen Sachen weiter, zumal der Preis recht gut ist.
Ich selber bin auch kein Experte und kann Dir daher nur das wiedergeben, was ich mir angelesen/angeeignet habe.
Die D3 reagieren extrem empfindlich auf Unterspannung. Selbst ein schwacher Akku, der zum Starten noch reicht, kann für diverse Fehler und andere Merkwürdigkeiten sorgen. Da der Akku bei Dir recht frisch ist, solltest du auch die Lima prüfen, ob diese genug Saft liefert. Am Akku sollten bei laufendem Motor mindestens 13,5V ankommen, max. jedoch nicht mehr als ca. 14,2V. Das kannst du auch im "Hidden Menu" verfolgen: Hidden TSD Menu Discovery 3 Land Rover - YouTube
Ob der Akku im Stand leergelutscht oder nicht ausreichend geladen wird, sind zwei paar Schuhe. Wenn im Stand genuckelt wird, dann kann es der Höhenausgleich sein, der bis zu 2h normalerweise nur aktiv bleibt. Also mal den Ruhestrom nach messen wenn die Kiste 2h lang mal nicht bewegt/geöffnet wurde.
Das KI scheint jedenfalls einen weg zu haben, kommt vor aber nicht häufig. "Reparatur per Software" bei diesem Modell halte ich nicht für sinnig, besonders wenn es vorher gefunzt hat.